Горячая новость: Как фобии мешают нам жить

Последний робот Бостон Динамика уходит от биомимикри для разработки практического складского решения!

  • 26-07-2021
  • комментариев

Тридцать лет назад, начиная с герметичной научно-исследовательской компании, Boston Dynamics начал свой поиск для создания роботов, которые могут идти туда, куда люди идут, делают то, что делают люди, и движутся как люди. Сегодня ведущая инженерная и робототехнологическая компания, команда за динамикой Бостона продолжает производить и доставлять коммерческую робототехну, оснащенную динамическим контролем, передовой электроникой и программным обеспечением следующего поколения. Предназначен для легкого разворота обслуживания в существующих складах, натягивание является последним мобильным мобильным мобильным, автоматизированным роботом в бойственную динамику.

В внешности, растягивайтесь на экскаваторе или экскаваторную конструкцию, с твердой, нижней тяжелой базой и растягивающая роботизированная рука. Заполненные четырьмя небольшими колесами для жесткого поворота и множества движения, подвижная база stretch способна скользить в каждом направлении и разработана, чтобы позволить более полному роботу вводить поддоны. Длинная роботизированная рука обеспечивает множество досягаемости и высоту с семь степеньми свободы, предоставляя доступом на растяжку к случаям и грузоперевозки на протяжении любого грузового пространства или поддона.

в конце роботизированного рычага, смарт Хриппер, встроенный с датчиками и активными элементами управления, гранты растягиваются с механизмами обработки, чтобы понять широкий спектр различных типов пакетов. Сохранение всей эксплуатации в течение всего рабочего дня - это батареи высокой мощности и усовершенствованная мачта восприятия для длительной, точной и стабильной мощности. Говоря о том, как растяжка дифференцирует в настоящее время насыщенные грузовые роботы, поддоны для поддонов и депаллятизации роботов, а также мобильные основания с оружиями, завещавшими к кэвином, в форме бостона-динамики Бостона и главный инженер для обоих ручки, так и на растяжение. и атлас, и это дало нам большую голову. Например, если вы посмотрите на систему зрение растяжения, это 2D камеры, датчики глубины и программное обеспечение, позволяющее ему делать обнаружение препятствий, обнаружение коробки и локализацию. Это все равноДатчики и программное обеспечение, которое мы использовали в течение многих лет на наших ногах роботах. И если вы внимательно смотрите на запястье на запястье, они на самом деле такие же, как бедра Spot. Они используют одни и те же электродвигатели, те же редукторы, те же датчики, и они даже имеют одинаковый контроллер с закрытым контуром, управляющим соединениями. "

во время растяжения по-прежнему прототип, колесный робот - коммерческий Версия меньшей, более ранней модели от бостонской динамики под названием ручка. Стремясь в настоящее время приводит к разгрузке и строительству приложений для грузовых автомобилей и складов, а также планы на будущее для грузовика нагрузки в Работы для бостонской динамики. В то время как команда за растяжением еще предстоит назвать цену, Boston Dynamics работает над тем, чтобы сделать робот для обработки дела, совместимый с другими складскими системами.

Дизайнер: Бостон Динамика

Четыре колеса Мобильная база out out out stetch, позволяющая ему подходить куда-нибудь подходящие поддоны.

Смартная технология захвата позволяет растягиваться для достижения и удержания множества различных типов пакетов. длинно Роботизированная рука дает робота доступа к пакетам на протяжении всего склада и полного расширения для легкого размыкания.

Команда в бостонской динамической оборудованной растягивающейся с семью степенями свободы, обеспечивая множество досягаемости и высоты.

Stretch был разработан для разгрузки склада и разгрузки грузовика.

комментариев

Добавить комментарий